Składa się głównie z partii politycznych o zielonej i regionalistycznej orientacji. Powstała po wyborach europejskich w 1999 roku. Po wyborach na V kadencje do Parlamentu Europejskiego. Obecnie składa się z pięciu europejskich partii politycznych, w tym większej Europejskiej Partii Zielonych (EGP) oraz części Europejskiej Wolnej Partii (EFA) oraz mniejszej Europejskiej Partii Piratów (PPEU), Volt Europa (Volt) oraz części Animal Politics EU (APEU). EFA składa się z partii reprezentujących interesy państw bezpaństwowych, regionalistycznych i mniejszościowych. Grupa zwykle ogranicza swoje członkostwo do postępowych partii politycznych. Do grupy dołączają również europosłowie z narodowych partii niestowarzyszonych, które obejmowały m.in. holenderską Europe Transparent (2004-2009) oraz szwedzką (2009-2014), niemiecką (2014-) i czeską (2019-) Partię Piratów.
Z Polskich europosłów IX kadencji do Grupy Zielonych należy Sylwia Spurek.